Autonomes Fahren - finde den Fehler!

Automatisiserte Autos, so heißt es oft, machen weniger Fehler als Menschen. Wenn sie Fehler machen, dann steckt der Fehler im Programm. 

Was das bedeutet, beschreibt die Seite Golem sehr schön in diesem Artikel. Ein autonomes Uber-Fahrzeug hatte nachts eine Radfahrerin nicht erkannt, die ihr Fahrrad über die Fahrbahn schob. Das autonome Fahrzeug bremste zu spät und tötete die Frau.

Von dem lösbaren technischen Fehler abgesehen, steckt in all unseren Visionenen vom autonomen, also vom Computern gesteuerten Autofahren, ein Denkfehler. Und der hat gar nichts mit der Technik zu tun, sondern mit uns Menschen.

Der Unfall enstand, weil das Programm des computergesteuerten Uber-Autos einen Fehler gemacht hat, den die Programmierer korrigieren können. Es konnte eigentlich Fahrräder, Fußgänger und Fahrzeuge erkennen. Es berechnete jeweils sofort deren Richtung und Geschwindigkeit und richtete sich selbst danach. Allerdings war die Silhouette der querenden Frau mit dem Fahrrad zunächst nicht eindeutig genug für das Erkennungsprogramm. Es vertat zu viel Zeit damit, herauszufinden, ob es sich um einen Fußgänger handelte und daraus Geschwindigkeit und Route zu errechnen, oder um ein Fahrrad, das schneller unterwegs gewesen wäre und darum eine andere Zeit und Route verfolgt hätte, die auch berechnet werden musste. Zudem glaubte das autonome Fahrprogramm, dass Fahrräder längs zur Fahrbahn unterwegs sind, nicht quer. Während Fußgänger auch mal queren (allerdings nicht außerhalb von Fußgängerüberwegen, so die Hypothese des Programms). Es konnte sich nun nicht entscheiden zwischen den beiden Rastern: Fahrrad oder Fußgänger. Hier kann man sich auf Spiegel-online das Video kurz vor dem Unfall anschauen.

unerwartetes Radlerverhalten

Solche Programmschwächen können revidiert werden. Fürs autonome Fahren in unseren Städten wird es entscheidend sein, wie gut sie all das erkennen, was lebt und nicht im Auto sitzt: E-Scooter (zwei Menschen auf einem E-Scooter), Kinder, Menschen auf Lastenrädern, Dreirädern, Einrädern, Fahrrädern, Pedelecs, Normalrädern, Zufußgehende, Hunde, Eltern mit Kindern auf Laufrädern und so weiter. Die amorphen Formen des Menschen, die sich grundsätzlich in jeder Richtung auf unseren Straßen bewegen können und es auch tun, müssen erkannt und ihre Bewegungen vorausberechnet werden. Ein menschlicher Fahrer kann bei einem Fußgänger auf dem Gehweg und ein Kind auf einem Laufrad schnell erkennen, ob beide auf dem Gehweg bleiben werden. Wir sehen die Blickrichtung von Menschen, wir erkennen an der Körpersprache, wohin sie sich wenden werden. Der Nachteil des menschlichen Fahrers: Er übersieht auch gern mal Passanten oder Radfahrende. Ein autonomes Fahrzeug übersieht niemanden. Während jeder tödliche Unfall, den ein autonomes Fahrzeug verursacht, derzeit noch skandalisiert wird, werden die Unfälle, die Menschen verursachen, als schicksalhafter Normalfall hingenommen.

Autonomes Fahren ist jedoch schwieriger als zunächst gedacht. Ein autonomes System kann ebenfalls einen Erwachsenen mit einem Kind auf einem Laufrad am Straßenrand erkennen. Allerdings kann es nicht abschätzen, wohin sie gucken, ob sie aufeinander konzentriert sind und auf dem Gehweg bleiben werden oder ob sie sich soeben per Zufuf anschicken, über die Fahrbahn zu gehen, oder ob das Kind gerade einen Schlenker macht und der Erwachsen hinterherspringen wird und so weiter. Es müsste also den Wagen in so einem Fall so sehr abbremsen, dass er zum Stehen kommt, wenn die Menschen die Richtung ändern sollten. Das verlangsamt autonome Fahrten erheblich, was uns in den Innenstädten übrigens sehr gut tun würde.

Eine autonome Autoflotte wäre in Städten langsamer und bremsbereiter unterwegs. Das wird vielen Insassen gar nicht gefallen. Ich persönlich glaube, dass es auch viele Menschen geben wird, die das Fahren gar nicht autonomen Fahrzeugen überlassen wollen. Dafür fahren manche viel zu gern selber. Und dafür fahren autonome Fahrzeuge viel zu "vernünftig". Es gibt ja bereits in Lkw Systeme, die automatisch Abstand zum Fahrzeug davor halten. Der Abstand,ist so groß, dass man noch bremsen kann, wenn der Lkw vorne plötzlich hält, was ja eigentlich so sein muss, Pflicht ist, verkehrsrechtlich geboten. Es macht nur niemand. Denn es führt dazu, dass die Lücke zwischen den beiden Fahrzeugen so groß ist, dass überholende Pkw oder Lkw einscheren können. Daraufhin bremst das autonome System sofort ab und vergrößert den Abstand wieder. Dann kann wieder jemand einscheren, wieder wird der Lkw langsamer und so weiter. Insgesamt ist ein Lkw mit diesem Abstandshalter-System langsamer unterwegs als ein von einem Fahrer (und damit regelwidrig und riskant) gefahrener Lkw. Und deshalb schalten die Fahrer das System ab.

Die unfreien und die freien Fahrer
Damit ist ein Problem beschrieben, das ganz deutlich werden wird, sobald wir eine nennenswerte Zahl autonomer Autos in einer Stadt herumfahren haben, wovon Technikaffine und Autobauer ja träumen. Stellen wir uns vor, die Hälfte aller Autos führe autonom. Dann fährt die andere Hälfte immer noch händisch. Damit haben wir zwei grundsätzlich unterschiedliche Fahrkonzepte in unseren Städten. Eines, das sich sklavisch an Regeln hält und Risiken minimiert und eines, wo man sich oft nicht an Regeln hält und immer wieder hohe Risiken eingeht.

Radwege freihalten, für Autopiloten auch schwierig.

Autonome Fahrzeuge fahren grundsätzlich vorsichtiger und bremsbereiter, sie halten sich an Geschwindigkeiten, bremsen in unübersichtlichen Situationen, halten an Zebrastreifen an, halten bei Rot, blinken vor dem Abbiegen, halten Seitenabstand zu Radfahrenden beim Überholen oder bleiben dahinter und so weiter. Autofahrer selbst verhalten sich da anders: Sie nutzen Gelegenheiten, sie überholen knapp, sie fahren noch durch, auch wenn die Ampel schon Rot ist, sie missachten Einfahrtverbote, sie überholen, wo es verboten ist, und vor allem: Sie fahren oft viel zu schnell.

Das bedeuet dann: Zwischen den computergesteuerten ordentlich und berechenbar fahrenden Autos wuseln Autos herum, die von Menschen gefahren werden: Sie überholen mal rasch, sie beschleunigen, wenn die Ampel auf Rot springt, sie scheren ein und aus, wechseln über mehrere Spuren, springen in die Lücken, überholen rechts. Es wird sich eine Art Hopping durchs lockere Netz autonom gesteuerter Fahrzeuge entwickeln. Und ein Nimbus um die "freien Fahrer".

Mit absoluter Sicherheit wird es Autoposer geben, die das Hopping sportlich sehen und sich eine Spaß daraus machen, mit hohen Drehzahlen und viel zu schnell durch das Netz autonom fahrender Autos zu schlängeln und sie kunstvoll auszubremsen. Das führt dazu, dass autonom gesteuerete Autos zusätzlich langsamer werden und öfter bremsen, während die anderen, von Menschen gefahrenen immer schneller und unbrechenbarer werden.

Was Radfahrende und Fußgänger/innen an Sicherheit bei einem gut programmierten autonomen Autoverkehr gewinnen, verlieren sie dann durch die Hopper und Poser wieder, die sich noch mutwilliger und riskanter verhalten als jetzt schon. Die fühlen sich dann nämlich auch noch als die Helden des freien und eigenwilligen Fahrens gegenüber denen, die passiv in selbstfahrenden Dosen sitzen.